@techreport{oai:ir.kagoshima-u.ac.jp:00012718, author = {林, 良太}, month = {2016-10-31}, note = {2008-2010年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 課題番号:20500450 研究代表者:林良太 (鹿児島大学大学院理工学研究科(工学系)准教授), 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練において、上肢の筋肉が痙縮した際、計測技術を用いてその状態を検出し、電磁石を用いて痙縮した筋肉に安全な力の刺激を加えるシステムを開発した。そして、開発したシステムを適用して、肘の伸展屈曲運動訓練の際に痙縮した筋肉の伸張反射を促し、随意運動による訓練課題の達成を支援できることを確認した。また、電気刺激による筋の収縮を利用して随意運動を支援する方法を併用し、訓練時の患者の負担を軽減することに成功した。, In this research, we focus on the method of rehabilitation with stretch reflexes for the hemiplegic upper limb in stroke patients. We propose a new device which utilizes electromagnetic force to evoke stretch reflexes. The device can exert an assisting force safely, because the electromagnetic force is noncontact force. We have developed a support system applying the proposed device for the functional recovery training of the hemiplegic upper limb. Furthermore we have added the function of electrical stimulation with threshold level to the support system in order to make voluntary motion of hemiplegic upper limbs. Then we have succeeded in supporting several stroke patients for the trainings.}, title = {脳卒中片麻痺上肢の促通療法のための電磁石を用いた伸張反射誘発力覚提示装置の開発}, year = {} }