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  1. 掲載誌一覧
  2. 鹿兒島大學農學部學術報告
  3. vol.72
  1. 農学部
  2. 農学部・紀要論文

水田における小型球体ロボットの除草能力

http://hdl.handle.net/10232/00031868
http://hdl.handle.net/10232/00031868
a40b3417-e760-44b8-b788-c5b9e294ad96
名前 / ファイル ライセンス アクション
AN00040603_vl72_p1-6.pdf AN00040603_vl72_p1-6 (542.1 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2022-03-31
タイトル
タイトル 水田における小型球体ロボットの除草能力
タイトル言語 ja
タイトル
タイトル Weeding Effect of Small Spherical Rolling Robot in a Paddy Field
タイトル言語 en
著者 高山, 耕二

× 高山, 耕二

WEKO 139963

ja 高山, 耕二

en TAKAYAMA, Koji

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山植, 珠翠

× 山植, 珠翠

WEKO 139964

ja 山植, 珠翠

en YAMAUE, Tamami

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中村, 南美子

× 中村, 南美子

WEKO 139965

ja 中村, 南美子

en NAKAMURA, Namiko

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加藤, 達也

× 加藤, 達也

WEKO 139966

ja 加藤, 達也

en KATO, Tatsuya

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大塚, 弘文

× 大塚, 弘文

WEKO 139967

ja 大塚, 弘文

en OTSUKA, Hirofumi

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小田川, 裕之

× 小田川, 裕之

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ja 小田川, 裕之

en ODAGAWA, Hiroyuki

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中西, 良孝

× 中西, 良孝

WEKO 139969

ja 中西, 良孝

en NAKANISHI, Yoshitaka

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松添, 直隆

× 松添, 直隆

WEKO 139970

ja 松添, 直隆

en MATSUZOE, Naotaka

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言語
言語 jpn
キーワード
主題言語 ja
主題Scheme Other
主題 小型球体ロボット
キーワード
主題言語 ja
主題Scheme Other
主題 除草
キーワード
主題言語 ja
主題Scheme Other
主題 水田
キーワード
主題言語 ja
主題Scheme Other
主題 スマート農業
キーワード
主題言語 ja
主題Scheme Other
主題 有機農業
キーワード
主題言語 en
主題Scheme Other
主題 Organic agriculture
キーワード
主題言語 en
主題Scheme Other
主題 Paddy fields
キーワード
主題言語 en
主題Scheme Other
主題 Smart agriculture
キーワード
主題言語 en
主題Scheme Other
主題 Small spherical rolling robot
キーワード
主題言語 en
主題Scheme Other
主題 Weeding
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
要約
内容記述タイプ Other
内容記述 水田内除草用の小型球体ロボット(以下,ロボット)の改良に向けた基礎的知見を得ることを目的として,2021年5月19日~6月9日にかけて水田(2a)を自律移動するロボット(直径12.5 cmで1cmの突起あり)3台を導入したロボット区(0.75a),8日齢のアイガモ雛3羽(すべて雌)を放飼したアイガモ区(0.75a),そして除草処理を行わない対照区(0.5a)に区分し,ロボットによる除草効果を検討した。 アイガモは24時間連続で放飼し,ロボットは,1日当たり約2時間稼働させた。 ロボットとアイガモが水田内を移動する際に濁水が生じていたものの,これによる除草効果は認められなかった。試験期間中,対照区で151本,ロボット区で292本およびアイガモ区で580本の雑草が各区の排水口で回収され,3処理区間で有意差が認められた(P < 0.05)。試験終了時(試験開始後21日目)における雑草の密度については,対照区で101本/m2,ロボット区で32本/m2およびアイガモ区で0.5本/m2であり,各区間で有意差が認められた(P < 0.05)。以上のように,ロボットの除草能力はアイガモに比べて劣っていたものの,回転時における中耕によって雑草を浮き上がらせ,効果的に除去する可能性が示された。
内容記述言語 ja
要約
内容記述タイプ Other
内容記述 We evaluated the effects of small spherical rolling robot (robot) on weeds in a paddy field from May 19 to June 9, 2021. Three treatments were applied: 1) Three automatically moving robots with a 1 cm projection (12.5 cm in diameter) on a robot plot of 0.75 a, 2) Three free-ranging Aigamo ducks (8 days of age, female) on an Aigamo plot of 0.75 a, and 3) no robot and no ducks, on a control plot of 0.5 a. The ducks were free-ranged for 24 hours, and the robots moved for about 2 hours a day. Although muddy water indeed by movement of robots and Aigamo ducks were observed, there was no weeding effect of muddy water. The number of weeds collected in drain port during the experiment period was 151 in the control plot, 580 in the Aigamo plot, and 292 in the robot plot (P < 0.05). At the end of the experiment (Day 21), the density of weeds showed significant differences among the three treatments, with an average of 101 plants/m2, 0.5 plants/m2, and 32 plants/m2 in the control, Aigamo, and robot plots, respectively (P < 0.05). These results indicate that the small spherical rolling robot, being inferior to the Aigamo ducks, has the potential to effectively pull out weeds by a rolling motion as intertilling soil.
内容記述言語 en
収録雑誌名 ja : 鹿児島大学農学部学術報告
en : Bulletin of the Faculty of Agriculture, Kagoshima University

巻 72, p. 1-6, 発行日 2022-03-31
作成日
日付 2022-03-31
日付タイプ Issued
ISSN
収録物識別子タイプ EISSN
ISSN 24321885
NII書誌ID(雑誌)
収録物識別子タイプ NCID
NC ID AN00040603
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
NDC
主題Scheme NDC
主題 610
公開者・出版者
出版者 鹿児島大学
出版者言語 ja
公開者・出版者
出版者 Kagoshima University
出版者言語 en
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Ver.1 2023-07-25 10:23:12.654686
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