WEKO3
アイテム
簡易型空中映像撮影システムによる広域状況把握
http://hdl.handle.net/10232/24318
http://hdl.handle.net/10232/24318cef7359c-4dc0-4acc-92b8-ac98d5e62e37
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
23500218_渡邊睦.pdf (289.8 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-05-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 簡易型空中映像撮影システムによる広域状況把握 | |||||
| タイトル言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Wide Area Situation Recognition by Portable Aerial Image Analyzing System | |||||
| タイトル言語 | en | |||||
| 著者 |
渡邊, 睦
× 渡邊, 睦 |
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| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 空中映像解析 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動画像処理 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 画像ブレ補正 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 人物追跡 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 広域状況モニタリング | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自立飛行ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 変化検出 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ランドマーク認識 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 要約 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2011-2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（C））研究成果報告書 課題番号：23500218 研究代表者：渡邊睦（鹿児島大学・理工学研究科・教授） | |||||
| 内容記述言語 | ja | |||||
| 要約 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | H22（準備段階）～24年度において、可搬型の空中映像撮影システムを構築し、屋内静止環境における画像補正手法を開発した。次に、屋内変動環境に対処できるよう、上記空中映像撮影システム、画像補正方式を改良し、屋内実験室における人物の流動把握実験、大学構内（屋外）における車両などの流動把握実験を実施し、精度評価を実証した。更に、H24～H25 年度においては、上空からの広域映像を安定に撮影できるよう、簡易型空中飛行体（AR-Drone）を用いて、ARランドマーク認識に基づく自動巡回。特定人物への追跡機能を実現し、屋内体育館、大学構内（屋外）における自動制御実験により有効性を確認した。 | |||||
| 内容記述言語 | ja | |||||
| 要約 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Since 2009 till 2012 year period, we experimentally produced a portable aerial image acquisition system (ad balloon type) and developed the image restoration algorithm in static and dynamic environment. Both the effectiveness of the portable aerial image acquisition system and the image restoration algorithm had been proved in indoor human walking scenes and outdoor car moving scenes. Since 2013 till 2014 year period, a portable helicopter (AR Drone) is utilized to actively acquire wide area images. We newly developed the AR landmark recognition method and aerial image based human tracking method. Experimental results both in an indoor gymnasium and outdoor university roads have shown the effectiveness of the proposed methods. | |||||
| 内容記述言語 | en | |||||
| 作成日 | ||||||
| 日付 | 2014-06-06 | |||||
| 日付タイプ | Collected | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| NDC | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 547 | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | 鹿児島大学 | |||||
| 出版者言語 | ja | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | Kagoshima University | |||||
| 出版者言語 | en | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 科研費番号 | 23500218 | |||||
