WEKO3
アイテム
環境との摩擦を考慮した回転リンク系の姿勢制御に関する研究
http://hdl.handle.net/10232/00029970
http://hdl.handle.net/10232/000299708afd55e5-433a-4be4-9561-5b0478742e04
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Diss_瀬戸山_康之_RKK428_2015 (18.9 MB)
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Abstract_瀬戸山_康之_2713520038_2015 (138.7 kB)
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Result_Setoyama_Yasuyuki_rkk428_2015 (58.8 kB)
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Comments_Setoyama_Yasuyuki_rkk428_2015 (70.4 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-01-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 環境との摩擦を考慮した回転リンク系の姿勢制御に関する研究 | |||||
| タイトル言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on Posture Control of Rotating Link Systems under Friction Condition | |||||
| タイトル言語 | en | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | カンキョウ トノ マサツ オ コウリョ シタ カイテン リンクケイ ノ シセイ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ | |||||
| タイトル言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
瀬戸山, 康之
× 瀬戸山, 康之 |
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| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 作成日 | ||||||
| 日付 | 2016-03-25 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| NDC | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 531.67 | |||||
| ファイル（説明） | ||||||
| 内容記述 | 博士論文全文, 博士論文要旨, 最終試験結果の要旨, 論文審査の要旨 | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | 鹿児島大学 | |||||
| 出版者言語 | ja | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | Kagoshima University | |||||
| 出版者言語 | en | |||||
| 備考 | ||||||
| 備考言語 | ja | |||||
| 備考 | 【指導教員 : 林良太】 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名の言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名の言語 | en | |||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与機関名 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 17701 | |||||
| 学位授与機関名の言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 鹿児島大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-25 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲理工研第428号 | |||||
