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アイテム
歯科治療ロボットの開発
http://hdl.handle.net/10232/24118
http://hdl.handle.net/10232/2411869755099-da55-418e-a2fa-dbbaab5cd290
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
23592879_菊地聖史.pdf (332.1 kB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-05-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 歯科治療ロボットの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a dental treatment robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
菊地, 聖史
× 菊地, 聖史 |
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| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 歯科理工学 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 歯科CAD/CAMシステム | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 歯牙切削 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 形成 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 要約(Abstract) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2011-2013年度科学研究費助成事業（基盤研究（C））研究成果報告書 課題番号：23592879 研究代表者：菊地聖史（鹿児島大学・医歯（薬）学総合研究科・教授） | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 要約(Abstract) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 歯科CAD/CAMシステムやジルコニアセラミックスの利点を最大限に生かすには、歯の切削精度を向上させる必要がある。本研究は、歯の形成を自動で行う歯科治療ロボットの開発を目的とした。まず、歯科治療ロボットを構成する基本要素の検討を行った。さらに、装置とソフトウェアを試作し、歯科用マネキンを用いて評価した。その結果、試作システムに改良の余地はあるものの、歯科治療ロボット開発の可能性が示された。 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 要約(Abstract) | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | To achive the ideal result with dental CAD/CAM systems and zirconia ceramics, precise tooth preparation is necessary. The porpose of this study was to develop a debtal treatment robot for computerized tooth preparation. First, basic components of the rebot were designed. Then, the experimental robot and its software were developed and tested using a dental mannequin. The result suggest the possibility of developing a dental treatment robot, although there is still room for improvement of the experimental system. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 作成日 | ||||||
| 日付 | 2014-06-19 | |||||
| 日付タイプ | Collected | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| NDC | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 497 | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | 鹿児島大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 公開者・出版者 | ||||||
| 出版者 | Kagoshima University | |||||
| 言語 | en | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 値 | 23592879 | |||||
