| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2015-02-20 |
| タイトル |
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タイトル |
Krstic手法とチェビシェフ多項式同定によるExtremum Seeking制御について |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
ON EXTREMUM SEEKING CONTROL VIA KRSTIC APPROACH AND CHEBYSHEV POLYNOMIAL IDENTIFICATION |
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言語 |
en |
| 著者 |
高田, 等
田村, 竜一郎
菊永, 孝志
八野, 知博
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| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Extremum seeking control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Adaptive control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Krstic approach |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Chebyshev polynomial |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Identification |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 要約(Abstract) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
While the mainstream methods of adaptive control deal only with regulation to known set points or reference trajectories, in many applications the set point should be selected to achieve a maximum of an uncertain reference-to-output map. For this problem, Krstic et al. developed an extremum seeking control, which came up with a frequency domain conception for feedback scheme. In this paper we propose a modification of Krstic type extremum seeking control aimed at achieving the maximum operating point more rapidly than it. This modification method includes an additive term based on Chebyshev polynomial identification to the feedback scheme of Krstic type. The proposed approach is applied to a Monod model of a bioreactor. Simulation results show that this ables to reach a maximum operating point much swiftly. |
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言語 |
en |
| 収録雑誌名 |
ja : 鹿児島大学工学部研究報告
en : The research reports of the Faculty of Engineering, Kagoshima University
巻 46,
p. 25-30,
発行日 2004-12
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| 作成日 |
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日付 |
2004-12 |
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日付タイプ |
Issued |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0451212X |
| NII書誌ID（雑誌） |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00040363 |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| NDC |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
500 |
| NIIsubject |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
工学 |
| 公開者・出版者 |
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出版者 |
鹿児島大学 |
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言語 |
ja |
| 公開者・出版者 |
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出版者 |
Kagoshima University |
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言語 |
en |
AN00040363_v46_p25-30.pdf (485.7 kB)
