WEKO3
アイテム
線形観測型非線形システムに対するオブザーバや拡張カルマンフィルタを併用した拡大次元自動抽出制御
http://hdl.handle.net/10232/9037
http://hdl.handle.net/10232/9037642517df-0c7f-4169-b36e-06c8e6e5d8ae
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AN00040363_v51_p7-13.pdf (714.0 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2015-01-08 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 線形観測型非線形システムに対するオブザーバや拡張カルマンフィルタを併用した拡大次元自動抽出制御 | |||||||||||||||||
| タイトル言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Augmented Automatic Choosing Control Combined with Observer or Extended Kalman Filter for Nonlinear Systems with Linear Measurement | |||||||||||||||||
| タイトル言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
高田, 等
× 高田, 等
× 今村, 充
× 八野, 知博
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| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Nonlinear control | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | AACC | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Zero-dynamics | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Extended Kalman filter | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Observer | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 要約 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper is concerned with an augmented automatic choosing control (AACC) for nonliner systems with linear measurement. The AACC is designed by smoothly uniting a set of sectionwise LQ controls and by combining with observer or Extended Kalman filter. A constant term which arises from linerization of a given nonliner system is treated as a coefficient of a stable zero dynamics. | |||||||||||||||||
| 内容記述言語 | en | |||||||||||||||||
| 収録雑誌名 |
ja : 鹿児島大学工学部研究報告 en : The research reports of the Faculty of Engineering, Kagoshima University 巻 51, p. 7-13, 発行日 2009-10 |
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| 作成日 | ||||||||||||||||||
| 日付 | 2009-10 | |||||||||||||||||
| 日付タイプ | Issued | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| ISSN | 0451212X | |||||||||||||||||
| NII書誌ID（雑誌） | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| NC ID | AN00040363 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| NDC | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||||||
| 公開者・出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 鹿児島大学 | |||||||||||||||||
| 出版者言語 | ja | |||||||||||||||||
| 公開者・出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Kagoshima University | |||||||||||||||||
| 出版者言語 | en | |||||||||||||||||
