| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2015-05-01 |
| タイトル |
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タイトル |
多重倒立振子系の制御 |
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タイトル言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Control of a Multiple Inverted Pendulum System |
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タイトル言語 |
en |
| 著者 |
吉田, 宏
湯ノ口, 万友
加藤, 寛
川崎, 利昭
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| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 要約 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper deals with the control problem of a multiple inverted pendulum system connected in tandem. It was deduced that the system can be stabilized by an appropriatestate feedback. Furthermore, the transient behaviors of the feedback control system are discussed based on computer simulations. |
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内容記述言語 |
en |
| 収録雑誌名 |
ja : 鹿児島大学工学部研究報告
en : The research reports of the Faculty of Engineering, Kagoshima University
巻 34,
p. 33-37,
発行日 1992-09
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| 作成日 |
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日付 |
1992-09 |
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日付タイプ |
Issued |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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ISSN |
0451212X |
| NII書誌ID（雑誌） |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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NC ID |
AN00040363 |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| NDC |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
423 |
| 公開者・出版者 |
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出版者 |
鹿児島大学 |
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出版者言語 |
ja |
| 公開者・出版者 |
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出版者 |
Kagoshima University |
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出版者言語 |
en |
AN00040363_v34_p33-37.pdf (330.3 kB)
